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  • 太(tài)原安川關節式機器人 GP8公司

太(tài)原安川(chuān)關節式機(jī)器人(rén) GP8公司

產品簡介:

同級別優異的高速(sù)性能!新型機器人誕生!

通過同級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以(yǐ)提(tí)升作業性能。
方(fāng)便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部的防護(hù)等級(jí)為IP67.

在(zài)線谘詢 全(quán)國熱(rè)線
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  • 產品參(cān)數

自由度

6軸

負(fù)載重量

12kg

垂直伸長度

1312mm

水平伸長度

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-170°~+170°

L軸(下臂(bì))

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

550°/s

T軸(手腕回(huí)轉(zhuǎn))

1000°/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體(tǐ)重量

32kg

電源(yuán)容量³

1.0kVA

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